电缸对推力大小、运动速度和位移的控制！

在许多汽车制动零部件的检测中，通常要用到伺服电机带动电动缸作为执行元件对汽车制动零部件进行检测。如汽车制动系统中对真空助力器的检测就要用到伺服电机带动电动缸来模拟在实际汽车制动时踩下制动踏板进行制动的过程。通常用的气缸或液压缸做为模拟执行机构达不到试验要求的精度，利用伺服电动缸的闭环控制特性，可以很方便的实现对推力大小、运动速度和位移的控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能达到的精密运动控制。因此伺服电动缸在汽车制动系统零部件的检测中能够更加的达到模拟制动踏板进行制动的过程。

上位机（工业控制机）通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，并向控制卡发出位移、速度、加速度等命令。控制卡根据上位机的命令产生脉冲序列，脉冲个数（位移）、频率（速度）及频率变化率（加速度）均受主机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。

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