电缸如何控制正反转？为何电缸不可以正反转，只有一个方位健身运动？

查验PLC程序流程，照片不清楚，看不出，提议查指南比照，PLC主要参数和伺服电机主要参数是不是设定恰当。布线要用双绞屏蔽线接单脉冲加方位。

电动滑台

另外，我们需要了解一般伺服电缸都是有三种控制方法：速度控制方法，转矩控制方法，位置控制方法。

1、转矩控制：转矩控制方法是根据外界模拟量输入的键入或立即的详细地址的取值来设置电机轴对外开放的輸出转矩的尺寸，主要表现为比如10V相匹配5Nm得话，当外界模拟量输入设置为9V时电机轴輸出为2.5Nm；假如电机轴负载小于2.5Nm时电机正转，外界负载相当于2.5Nm时电机不转，超过2.5Nm时电机翻转。

能够根据及时的更改模拟量输入的设置来更改设置的扭矩尺寸，也可根据通讯方式更改相匹配的详细地址的标值来完成。运用关键在对材料的承受力有严格管理的盘绕和放卷的设备中，比如饶线设备或拉光纤设备，转矩的设置要依据盘绕的半经的转变随时随地变更以保证材料的承受力不容易伴随着盘绕半经的转变而更改。

2、位置控制：位置控制方式一般是根据外界键入的单脉冲的頻率来明确旋转速度的尺寸，根据单脉冲的数量来明确旋转的视角，也有一些伺服电机能够根据通讯方式立即对速度和偏移开展取值。因为位置方式能够对速度和位置都是有很严苛的控制，因此一般运用于定位设备。主要用途如数控车床、印刷设备这些。

3、速度方式：根据模拟量输入的键入或单脉冲的頻率都能够开展旋转速度的控制，在有上台控制设备的二环路PID控制时速度方式还可以开展精准定位，但务必把电机的位置数据信号或立即负载的位置数据信号给上台意见反馈以做计算用。位置方式也适用立即负载二环路检验位置数据信号，这时的电机轴端伺服电机只检验电机转速比，位置数据信号就由立即的朂后负载端检验设备来出示了，那样的优势取决于能够降低正中间传动系统全过程中的差值，提升了全部系统软件的精度等级。

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