行星减速机制造中使用斜齿轮的原因:直齿轮的缺点主要是振动。特别是慢驱电机与主电机、油站油泵电机与主电机联锁，以及基本单元图要求的其他联锁。检查慢速驱动器的连接，确保后部已连接。用手柄将其连接到减速机上后，用手移动慢速驱动器以确认操作。运行后，电机可低速启动，无卡阻和冲击。因为在任何时候，大约有一半的时间(假设重合度为1.5)两个牙齿会啮合，在强度方面带来额外的好处。

检查行星减速机整个系统的地脚螺栓和所有连接螺栓是否拧紧，检查整个控制系统是否完整可靠。无论是由于设计、制造还是变形，渐开线齿廓都可能同时沿整个齿面发生变化。加油30分钟后，检查确认管路系统连接法兰、油站油压、油温及各系统运行正常，启动主电机运行减速机斜齿轮，不像直轮会造成轴向力不良。这将导致一个有规律的，每颗牙齿一次的激励，通常非常强烈。因此，减速机的制造应采用斜齿轮代替正齿轮。

由此产生的振动会给齿轮带来沉重的负荷和噪音。另一个缺点是，有时两对齿在接触过程中接合，因为应力受到循环过程中一个齿的接合条件的限制，所以不能使用额外的强度。减速机的斜齿轮可以看作是一组放置在圆柱齿轮中的细直齿轮，因此每个直齿轮的接触点位于齿廓的不同部位，从而对每个直齿轮的误差进行补偿。由于轮齿的弹性，这种补偿效果非常有效，所以误差在10mm以内的轮齿可以平均误差。因此，在负载下，它可以在1米内平稳运行。因此，应力可以建立在1.5倍的齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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